門式起重機一般根據(jù)門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。 按門框結構形式分 （a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。 （b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。 （c）雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 （d）單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。