人們自從發(fā)明了腳輪后，搬運(yùn)和移動(dòng)物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運(yùn)行，對于搬運(yùn)重大物體時(shí)對方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，后來人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們現(xiàn)在所稱的腳輪或萬向輪。腳輪出現(xiàn)給人們搬運(yùn)特別是移動(dòng)物體帶來了化時(shí)代的革命，不僅可以輕松搬運(yùn)，還可以隨任何方向移動(dòng)，大大提高了效率。