產品型號：M-PN3045KN001

生 產 商：NSK

電機外徑：Φ 210 mm

轉速：3 s-1

輸出轉矩：45 N·m

產品分類：DD直驅

M-PN3045KN001產品參數

電機外徑[mm] Φ210

輸出轉矩[N·m] 45

額定輸出轉矩[N·m] 15

電機高度[mm] 85

電機中空孔徑[mm] Φ56

轉速s-1 3

額定轉速s-1 1

旋轉位置檢測器分辨率[計數/轉] 2 621 440

精度[秒] 兼容互換：90(環(huán)境溫度25±5[0C])

重復精度[秒] ±2

容許軸向負荷[N]*1 4 500

容許徑向負荷[N]*2 4 500

容許力矩負荷[N·m] 80

轉子慣量[kg·m2] 0.011

推薦負載慣量[kg·m2] 0.11～0.77

質量[kg] 13

環(huán)境條件 使用溫度0～40[0C]、濕度20～80%、室內使用。

無塵埃、結露、腐蝕性氣體等。相當于IP30

·軸向負荷、徑向負荷、力矩負荷3負荷同時作用時，請向本公司咨詢。

*1 徑向負荷為0[N]的情況下。

*2 軸向負荷為0[N]的情況下。

·在45[0]范圍內反復運行的情況下，以一日一次為大致基準，將電機旋轉90[0]以上。

·銷孔用于安裝，請勿用于承載負荷。

·負載即使處于推薦負載慣量范圍之外（轉子慣量的700倍左右），根據使用條件的不同也存在可以使用的案例，詳細請咨詢本公司。

NSK DD motor從字面上理解是直接驅動馬達（direct drive）,但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結構非常復雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅動，因為它采取轉子和運動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機構，聯(lián)軸器等）。 又由于一般該型馬達都配置了高解析度的NSK編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

NSK DD馬達的特性：

1.高精度、高分辨率的分度定位及轉驅動

回轉速度90rpm時，分辨率為2000000ppr.

回轉速度300rpm時，分辨率可達400000ppr,從而可用于高速、高精度分度的應用領域。

2.設計自由度高、超靜音。

新發(fā)明的薄型構造，與機械安裝的自由度高，緊密型、直接驅動，從而實現超靜音

3.運轉平滑

電氣系統(tǒng)的高響應和機械構造的無間隙設計，可從超低速開始到高速實現平滑運轉。

4.速度頻率可達16mpps

盤型伺服速度頻率為16mpps,，可實現高速、高精度、高頻度地定位。

5.薄型、高扭矩兩種類型

同樣直徑的盤型伺服，薄型和高扭矩兩種產品，從低慣量高速度驅動到高扭矩驅動低速運行，應用范圍非常廣泛。

6.大口徑的中空軸

中空軸直徑從21mm-65mm，用戶可充分利用此空間，實現新的機械設計。

7.薄型設計，創(chuàng)意——盤型伺服革新機械結構。

日機盤式伺服馬達，采用超薄的推力軸承，耐重負荷、直接分度定位和回轉驅動，可作為旋轉工作臺使用。配合VC系列驅動器。組成高速、精密的分度控制系統(tǒng)。在300rpm高速運轉時，仍可做到穩(wěn)定扭矩輸出。