明電舍無(wú)人搬運(yùn)車(chē)組件MCAT標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能
自動(dòng)二輪差速度控制
明電舍的專(zhuān)有技術(shù)，對(duì)左右車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度分別進(jìn)行控制。即使半徑小也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的行走。
靈活的旋轉(zhuǎn)半徑
旋轉(zhuǎn)不滿90度時(shí)：軸距長(zhǎng)度×0.75（Min：500mm） 旋轉(zhuǎn)超過(guò)90度時(shí)：軸距長(zhǎng)度×1.1
切換成手推式臺(tái)車(chē)
只需降下升降操作桿，即可簡(jiǎn)單的變成普通的手推式臺(tái)車(chē)。
高速運(yùn)轉(zhuǎn)、低速運(yùn)轉(zhuǎn)
速度60m/分，也有標(biāo)準(zhǔn)30ｍ/分・高負(fù)載型0.4ｍ/分。
選配功能
站點(diǎn)、分歧設(shè)定（指定場(chǎng)所停止）
使用配件中的車(chē)上設(shè)定器，可設(shè)定復(fù)雜的路線。
后進(jìn)機(jī)能・簡(jiǎn)易后進(jìn)機(jī)能
可追加后進(jìn)傳感器進(jìn)行直線后進(jìn)。安裝雙驅(qū)動(dòng)單元的話，即使是轉(zhuǎn)彎也可穩(wěn)定后進(jìn)。
自動(dòng)充電
應(yīng)對(duì)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。MCAT在自動(dòng)行走中連接充電器不需更換電池。
使用條件
不能再屋外場(chǎng)合使用。
卸貨時(shí)請(qǐng)勿對(duì)臺(tái)車(chē)增加大力的沖擊。
不能行駛的路面：水漬油漬的路面、路面斜坡在３％以上、污染程度嚴(yán)重的路面 、瀝青路面
事項(xiàng)
本產(chǎn)品是AGV臺(tái)車(chē)以及AGV系統(tǒng)的構(gòu)成單元有關(guān)終使用狀態(tài)下的保障，請(qǐng)客戶(hù)自行判斷。
防止碰撞
與AHV的驅(qū)動(dòng)部分發(fā)生碰撞時(shí)，會(huì)造成身體傷害，當(dāng)碰撞緩沖裝置時(shí)會(huì)停止，因此在碰撞、前使之停止的行之有效的方法是障礙物傳感器。為了以防萬(wàn)一，請(qǐng)將非常停止鍵安置在隨手可觸的位置。
作業(yè)確認(rèn)
確認(rèn)AGV是否在作業(yè)，可通過(guò)目視旋轉(zhuǎn)燈，顯示燈閃爍等，另外還可通過(guò)聽(tīng)覺(jué)。根據(jù)旋律來(lái)探知行走狀態(tài)。
組裝簡(jiǎn)單
MCAT的組裝方法，將基本單元和電池搭載在現(xiàn)有臺(tái)車(chē)上，粘貼磁條即可。
在現(xiàn)有臺(tái)車(chē)上，安裝驅(qū)動(dòng)單元、控制單元、操作開(kāi)關(guān)以上3個(gè)基本單元。
然后，搭載AGV行走需要的選配件和電池，粘貼磁條，充電后即可行走。
希望擴(kuò)展功能的用戶(hù)，可以追加各種選配件。
只需追加安裝所述的零部件即可實(shí)現(xiàn)屬于客戶(hù)獨(dú)有的
基本單元
驅(qū)動(dòng)單元
作為AGV的驅(qū)動(dòng)部分，邊識(shí)別磁條邊行走。 控制單元
MCAT的中樞部分。內(nèi)有電腦和控制裝置。 操作開(kāi)關(guān)
附有電源鍵、開(kāi)關(guān)鍵、緊急停止鍵。 升降操作桿
是作為升降驅(qū)動(dòng)部分的操作桿，提升驅(qū)動(dòng)部分可使臺(tái)車(chē)變?yōu)槭滞剖健? 地標(biāo)傳感器
識(shí)別標(biāo)記的傳感器。
輕量級(jí) 重量級(jí)
標(biāo)準(zhǔn)型 高速型 高負(fù)載型 高速型 高負(fù)載型
誘導(dǎo)方式 磁導(dǎo)航
進(jìn)行方向 前進(jìn)（后進(jìn)為選配）
定格負(fù)載 250kg / 350kg 250kg / 350kg 500kg / 700kg 500kg / 700kg 1000kg/ 1400kg
定格速度 30m/min 60m/min 30m/min 60m/min 30m/min
停止精度 標(biāo)準(zhǔn)±30mm（選配±15mm） 標(biāo)準(zhǔn)±15mm
爬坡能力（連續(xù)5m） 2％（額定負(fù)載時(shí)）、3％（７０％負(fù)載時(shí)）
電源電壓 DC24V
使用環(huán)境 溫度0～40℃濕度20～80％路面落差6mm以?xún)?nèi)（速度15m/min）路面起伏10mm以?xún)?nèi)