靜態(tài)仿真軍事模型的發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，在中國古代史書的記載中，就有許多關(guān)于仿真軍事模型方面的描述。在我國現(xiàn)代的考古發(fā)掘中，也出土了一些陶質(zhì)和木質(zhì)的仿真軍事模型，如中國早的船模在浙江余姚的河姆渡新石器時(shí)代遺址中發(fā)現(xiàn)的一具陶質(zhì)獨(dú)木舟軍事模型，以及在西安出土的秦始皇兵馬俑等

靜態(tài)仿真軍事模型早是以冥器、塑像、玩具及制作放樣等形式出現(xiàn)的，批量小，人工生產(chǎn)，未成規(guī)模，真正發(fā)展壯大到鼎盛時(shí)期是現(xiàn)代，并成為一個(gè)不斷發(fā)展創(chuàng)新的休閑產(chǎn)業(yè)，其制作材質(zhì)由初的陶土、木材、石材發(fā)展到形成產(chǎn)業(yè)初期的木制、紙制、塑料，直至當(dāng)代的合金樹脂等，隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，材質(zhì)與精密度也在不斷的創(chuàng)新。靜態(tài)仿真模型的表現(xiàn)內(nèi)容也從初的舟船、陶俑發(fā)展到現(xiàn)代的坦克、艦船、飛行器、車輛、人物等，乃至現(xiàn)今的動(dòng)漫人物或科幻機(jī)器人等等，包羅萬象，無所不及