滑移式裝載機(jī)的主機(jī)泵系一臺前端式裝載機(jī)，無一例外地被設(shè)計(jì)為短軸距、短后懸，動臂支承點(diǎn)在車輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動臂間，司機(jī)須跨越工作裝置才能進(jìn)入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機(jī)左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動機(jī)后置，縱向或橫向布置。不設(shè)前后橋，四個(gè)驅(qū)動輪各自獨(dú)立懸掛在傳動箱（車架）上。由于軸距短，各輪均為剛性懸掛，車輛高速行駛時(shí)，容易發(fā)生跳動。

除松土器可固定裝設(shè)在車輛后部以外，幾乎所有的工作裝置均系掛接在動臂前端。掛接方式一般有兩種形式，少數(shù)如反鏟挖掘裝置，直接掛接在動臂前端，而絕達(dá)多數(shù)的工作裝置則是公共快換裝置與動臂相接。至于掛接工作裝置的快換裝置的結(jié)構(gòu)形式，隨生產(chǎn)廠家而各異，各有千秋，難分高下。

主機(jī)動臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu)，借以提高其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的鏟斗平移問題，部分機(jī)型如ZLY10W采用四連桿結(jié)構(gòu)，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機(jī)視野。即便如此，也依然無法實(shí)現(xiàn)動臂下降時(shí)的鏟斗自動放平。其原型機(jī)UNC060別出心裁在動臂后短裝設(shè)一對補(bǔ)償缸，使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián)，上述鏟斗平移和鏟斗自動放平的問題有所改善的同時(shí)，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。

滑移式裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅(qū)動系統(tǒng)，除極個(gè)別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機(jī)型外，滑移式裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案，雙回路閉式系統(tǒng)、斜盤式雙向變量泵、斜軸式高速馬達(dá)。由于行走液壓回路封閉，車輛停車即制動，不須另設(shè)行車制動裝置，為消除由于車輛慣性力而產(chǎn)生的過大沖擊，液壓馬達(dá)進(jìn)出處加設(shè)限壓閥。液壓件多是該回路的特色：兩個(gè)行走變量柱塞泵+補(bǔ)油泵，一個(gè)工作齒輪泵，部分機(jī)型還有先導(dǎo)操縱回路的低壓泵；bobcat采用發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動串聯(lián)泵，將所有柱塞泵和齒輪泵串聯(lián)成一串，這種泵國內(nèi)尚不多見，維修、配套困難。ZTS則采用齒輪箱傳動，分別驅(qū)動各液壓泵，這種驅(qū)動方式除了可以采用單泵配套外，尚可利用不同的傳動，使各油泵在合適的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，以獲得較理想的系統(tǒng)匹配。ZTS在這個(gè)齒輪箱上加設(shè)了主離合器。用于發(fā)動機(jī)氣動時(shí)卸荷。

滑移式裝載機(jī)的傳動系統(tǒng)如何將左、右兩側(cè)高速馬達(dá)的扭矩傳遞給各驅(qū)動輪，通過輪邊一級圓柱傳動加一級鏈條傳動系bobcat743單側(cè)傳動結(jié)構(gòu)；還有的采用一級螺旋傘齒輪傳動加三級圓柱齒輪傳動系ZTS UNC060單側(cè)傳動結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)將馬達(dá)垂直放置，不必占用駕駛室空間。但螺旋傘齒輪的配套困難。