工業(yè)機(jī)械模型電子系統(tǒng)的模型設(shè)計(jì)； 嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于價(jià)值。隨著機(jī)械電子系統(tǒng)利用功能更強(qiáng)大并為嵌入式系統(tǒng)提供智能的微處理器，軟硬件之間的交互變得更加復(fù)雜。如何控制這個(gè)復(fù)雜度，對軟硬件工程師團(tuán)隊(duì)來說都是挑戰(zhàn)，他們需要提出要求，問題描述，以及提出不同方式的測試和實(shí)現(xiàn)方案。此外，工程師還必須設(shè)計(jì)閉環(huán)控制來補(bǔ)償機(jī)電交互和外部干擾，還需要設(shè)計(jì)開環(huán)監(jiān)控來監(jiān)控操作環(huán)境，如開機(jī)和關(guān)機(jī)，操作人員和設(shè)備，故障檢測和修復(fù)。在絕大多數(shù)傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案中，工程師需要在硬件模型上測試軟件，而在研發(fā)階段的后才能解決軟件確認(rèn)問題。在這后階段發(fā)現(xiàn)的硬件和軟件的問題，將會導(dǎo)致成本很高的延期，并會耗費(fèi)很多時(shí)間追溯原始設(shè)計(jì)。而一些功能不完整，不正確以及沖突之類的錯(cuò)誤甚至?xí)?dǎo)致重新設(shè)計(jì)?；谀Ｐ偷脑O(shè)計(jì)通過為不同的工程領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和通訊提供一個(gè)公共環(huán)境來簡化機(jī)械電子系統(tǒng)的開發(fā)?；谀Ｐ偷脑O(shè)計(jì)利用對系統(tǒng)級設(shè)計(jì)的感知將計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)加以擴(kuò)展。就像計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)對系統(tǒng)進(jìn)行幾何的和靜態(tài)的描述一樣，基于模型的設(shè)計(jì)則整合了恰當(dāng)?shù)孛枋鱿到y(tǒng)所需的動態(tài)需求和性能需求。由于該方案主要是軟件實(shí)現(xiàn)的，故工程師可以靈活地研究競爭方案，并在沒有大量的硬件開銷的前提下開發(fā)新概念。在設(shè)計(jì)進(jìn)程中，工程師可以不斷地測試設(shè)計(jì)，檢查其是否滿足要求，并能在開發(fā)過程中及早地發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，從而能夠及早地及低成本地將其糾正。此外，基于模型的設(shè)計(jì)能夠?yàn)榍度胧较到y(tǒng)自動生成代碼，而無需為開環(huán)和閉環(huán)控制算法手工編寫代碼。