門式起重機一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。

按門框結(jié)構(gòu)形式分

（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行。

（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

（c）雙懸臂門式起重機：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

（d）單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。