實(shí)體模型從表現(xiàn)形式分為靜模（物理相對(duì)靜態(tài)，本身不具有能量轉(zhuǎn)換的動(dòng)力系統(tǒng)，不在外部作用力下表現(xiàn)結(jié)構(gòu)及形體構(gòu)成的完整性）、助力模型（以靜模為基礎(chǔ)，可借助外界動(dòng)能的作用，不改變自身表現(xiàn)結(jié)構(gòu)，通過(guò)物理運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的一種物件結(jié)構(gòu)連接關(guān)系）以及動(dòng)模（可通過(guò)能量轉(zhuǎn)換方式產(chǎn)生動(dòng)能，在自身結(jié)構(gòu)中具有動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中表現(xiàn)出的相對(duì)連續(xù)物理運(yùn)動(dòng)形式）。

虛擬模型分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動(dòng)態(tài)模型、虛擬幻想模型。