桅桿式起重機具有制造簡單、裝拆方便、起重量大（可達1000KN以上）、受地形約束小等特點。但它的靈活性較差，工作半徑小，移動較艱難，并需要拉設較多的纜風繩，故通常只適用于裝置工程量比較集中的工程。桅桿式起重機可分為：獨腳把桿、人字把桿、懸臂把桿和牽纜式桅桿起重機。

一、獨腳把桿

獨腳把桿由把桿、起重滑輪組、卷揚機、纜風繩和錨碇等構成。使用時，把桿應堅持不大于10°的傾角，以便吊裝構件時不致撞擊把桿。把桿底部要設置拖子以便移動。把桿的安穩(wěn)主要依托纜風繩，繩的一端固定在桅桿頂端，另一端固定在錨碇上，纜風繩通常設4-8根。依據(jù)制造材料的不同，把桿類型有：木獨腳把桿，常用獨根圓木做成，圓木梢徑20-32cm，起重高度通常為8-15m，其重量為30-100KN。鋼管獨腳把桿，常用鋼管直徑200~400mm，壁厚8-12mm，起重高度可達30m，其重量可達450KN。金屬格構式獨腳把桿，起重高度可達75m，起重量可達1000KN以上。格構式獨腳把桿通常用四個角鋼作主肢，并由橫向和斜向綴條聯(lián)系而成，截面多呈正方形，常用截面為450mm×450mm-1200mm×1200mm不等，整個把桿由多段拼成。

二、人字把桿

人字把桿是由兩根圓木或兩根鋼管以鋼絲繩綁扎或鐵件鉸接而成。兩桿在頂部相交成20°-30°角，底部設有拉桿或拉繩，以平衡把桿自身的水平推力。其中一根把桿的境地裝有一導向滑輪組，起重索通過它連到卷揚機，另用一鋼絲繩連接到錨碇，以確保在起重時底部穩(wěn)固。南京吊車出租公司人字把桿是前傾的，但傾斜度不宜超過1/10，并在前、后各用兩根纜風繩拉結。人字把桿的優(yōu)點是側向安穩(wěn)性好，纜風繩較少；缺陷是起吊構件的活動范圍小，故通常僅用于裝置重型柱或別的重型構件。

三、懸臂把桿

在獨腳把桿的中部或2/3高度處裝上一根起重臂，即成懸臂把桿。起重桿可以反轉和崎嶇變幅。懸臂把桿的特點是能夠獲得較大的起重高度，起重桿能左右擺動120°-270°，適宜吊裝高度較大的構件。

四、牽纜式桅桿起重

在獨腳把桿的下端裝上一根可以360°反轉和崎嶇的起重桿。它具有較大的起重半徑，能把構件吊送到有用起重半徑內的任何方位。格構式截面的桅桿起重機的起重量可達60kN，起重高度可達80m，其缺陷是纜風繩較多