按速度可分低速電梯（1米/秒以下）、快速電梯(1～2米/秒)和高速電梯(2米/秒以上)。19世紀中期開始采用液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應用。1852年，美國的伊萊莎.格雷夫斯.奧的斯研制出帶有制動裝置的升降機。80年代，驅動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。

世界速度快且運行距離長的電梯：迪拜哈利法塔電梯，速度達每秒17.4米。（1050米/分，63.0公里/39.1英里小時）(該電梯是有蒂森克虜伯電梯公司進行生產(chǎn)安裝的，包括機場用的登機橋）

中國速度快且運行距離長的電梯：臺北101大樓，速度達每秒16.8米。（1010米/分，60.6公里/37.7英里小時）。