加強筋龍門焊機的主機架設計成龍門框架結(jié)構,圖為隨機采用2套SMD-40中頻逆變直流焊接電源,4套加壓機構,前進后出自動步進輸送系統(tǒng)。單面雙點焊接工藝, 2套焊接電源連接4個電極,焊接2條加強筋時,4個焊頭同時加壓,可同時放電焊接或依次放電焊接(視現(xiàn)場電網(wǎng)決定)。焊接1條加強筋時,只有單個電源和2個焊頭工作。門板為甲方機器人抓取放置在輸送架定位工位上,步進系統(tǒng)的定位機構定位,加強筋為甲方機械手抓取,并將加強筋放置并定位在底板上,龍門焊機輸送架上的移動小車將定位好的底板及加強筋夾緊送進焊接區(qū),并步進焊接。焊接完成后,移動小車將焊接完成的工件松開,移動小車返回抓取另一待焊工件,焊接完成的工件在輸送線的滾軸上往下一工序移動。加壓機構安裝在龍門機架的燕尾槽上,可以橫向隨意調(diào)節(jié)。定位機構可以手工調(diào)節(jié),方便不同規(guī)格的產(chǎn)品定位。步進系統(tǒng)為伺服電機與同步帶驅(qū)動。
加強筋龍門焊機設備自配了儲氣罐,以穩(wěn)定氣源壓力。進氣口安裝有氣壓開關,具有氣路氣壓過低報警功能,并能給出切斷信號。設有水壓過低和水流量過小報警功能,并能給出切斷信號。水路部分是設備焊接和工作過程的冷卻系統(tǒng)。它負責逆變器、中頻變壓器變壓器和焊頭部分的冷卻。水路系統(tǒng)主要由水流管、管路、水過濾器和匯流板等組成。采用PLC控制動作程序,人機界面顯示運行參數(shù)、設定參數(shù)及手動自動選擇等??蓛Υ娑嘟M程序,方便焊接不同規(guī)格產(chǎn)品。多組感應開關,無工件或工件、氣缸不到位,下一程序?qū)⒉还ぷ鳌V蓄l電源系統(tǒng):由中頻逆變控制器、中頻逆變器和中頻變壓器等組成。中頻控制器是通過編程軟件的程序指令及各種參數(shù)的設定完成自動檢測、自動焊接、逐級復位、保護等項工作。HJ-MF控制器采用微機控制、多組程序,具有功率因素等自動校正、變壓器過熱保護、電壓波動補償?shù)葍?yōu)點,且?guī)в泄ぷ鞒S脜?shù)設計,方便操作者使用。中頻逆變器是引進德國先進的技術,結(jié)合多年的焊接經(jīng)驗開發(fā)而成,其主要逆變器件如IGBT、SCR及驅(qū)動模塊全部采用德國進口元件,確保其質(zhì)量的可靠和穩(wěn)定性;中頻控制器:本控制器采用微型計算機控制,故能獲得之控制量,具有功率因數(shù)自動較正、變壓器過熱保護、電壓波動補償?shù)葍?yōu)點,采用全中文顯示且?guī)в泄ぷ鞒S脜?shù)設定,方便操作者使用。