GH-5D自動(dòng)焊錫機(jī)是為天線錫焊設(shè)計(jì)的一款專用設(shè)備。使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時(shí)可以顯示內(nèi)容豐富的開機(jī)畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)焊錫加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制焊錫加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復(fù)制）。Y采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制主板具有256M存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)1000個(gè)焊錫加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)4000個(gè)焊錫加工編程點(diǎn)，可支持在沒有手持編程器連接下工作。