起重設(shè)備按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動(dòng)葫蘆和絞車外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動(dòng)，適用于工作不繁重的場(chǎng)合。它們可以單獨(dú)使用，有的也可作為起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_(dá) 750噸。升降機(jī)主要作垂直或近于垂直的升降運(yùn)動(dòng)，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺(tái)、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重設(shè)備。