一、關(guān)鍵零部件對外依存度高制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展

機器人是機電一體化的智能制造裝備，集精密機械、控制技術(shù)、電機技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體，其較為重要的上游產(chǎn)品包括減速器、控制器、伺服電機、傳感器等關(guān)鍵零部件以及系統(tǒng)軟件、應用軟件等。其中，精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件成本占到機器人整體生產(chǎn)成本的70%以上，關(guān)鍵零部件所涉及的技術(shù)含量高，在同類產(chǎn)品中具有較強的技術(shù)溢出性。

近年來，我國雖然已有部分企業(yè)在減速器、伺服電機和控制器等關(guān)鍵零部件的研制上有所突破，但技術(shù)方面與國外仍然存在一定差距。關(guān)鍵零部件在精度、可靠性等方面與國外產(chǎn)品相比缺乏競爭力，高端產(chǎn)品缺乏，進口依賴嚴重。同時，由于關(guān)鍵零部件的市場集中度，而我國本體廠商規(guī)模普遍偏小，在采購進口零部件時議價能力較弱，采購成本居高不下。對進口關(guān)鍵零部件的依賴使得國內(nèi)機器人生產(chǎn)企業(yè)失去很大比例的利潤空間，難以在國際競爭中勝出。

十三五期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)應針對這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸和短板，著力突破核心技術(shù)制約，切實提高關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化能力，夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，促進我國機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。

二、突破五大關(guān)鍵零部件提高核心競爭力

1、高精密減速器

機器人用精密減速器是控制機器人關(guān)節(jié)運動的核心部件，其精度高低直接決定了機器人操作的精細程度（包括定位精度和運動精度），是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應用環(huán)節(jié)。

機器人用減速器主要分為諧波減速器和RV減速器兩種。精密減速器技術(shù)開發(fā)難度較高，是純精密機械部件，要求較高的回轉(zhuǎn)精度、剛度和疲勞強度，對加工工藝技術(shù)和材料技術(shù)也提出了很高的要求。產(chǎn)品要求具有率、高精度、高可靠性、低重量、長期免維護性等。

在機器人用高精度減速器的研發(fā)和生產(chǎn)領(lǐng)域，日本具備優(yōu)勢，以納博特斯克、哈默納科、住友等企業(yè)為代表。其中，全球機器人行業(yè)70%以上的精密減速機被日本的納博特斯克和哈默納科兩家壟斷，ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器也均由上述兩家公司提供。納博特斯克優(yōu)勢產(chǎn)品是RV減速機，哈默納科的優(yōu)勢產(chǎn)品是諧波減速機。日本納博精密減速機扭矩大且精度高，高剛性且抗震性強，尤其產(chǎn)品質(zhì)量保障期超長，2015年，納博斯特克精密減速機銷售額達到453億日元，營業(yè)利潤達到68億日元。

總的來看，國產(chǎn)減速器在額定扭矩和傳動效率等方面與國外產(chǎn)品差距較小，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動精度等穩(wěn)定性和精度指標方面差距還比較明顯，由于材料和工藝水平等問題，耐疲勞強度方面差距也比較明顯。經(jīng)過近兩年發(fā)展，我國在諧波減速器的研制方面已經(jīng)取得突破，產(chǎn)品也趨于成熟，部分企業(yè)的諧波減速器已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)并初步得到國內(nèi)市場的認可；但在RV減速器方面，由于其制造技術(shù)難度大，雖然國內(nèi)也有幾家廠商在研發(fā)銷售，但仍處于推廣試用階段，沒有真正實現(xiàn)國產(chǎn)化的批量生產(chǎn)，國產(chǎn)化進程較為緩慢。

隨著我國工業(yè)機器人需求規(guī)模不斷擴大，國內(nèi)對高精密減速器的市場需求也在不斷提高，然而當前國內(nèi)精密減速器市場仍然被日本納博特斯克和哈默納科主導，且國內(nèi)外價差較大，使得自主品牌工業(yè)機器人產(chǎn)品缺乏市場競爭力。未來幾年，通過發(fā)展高強度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及新型傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人應用的率、低重量、長期免維護的系列化減速器，并實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，是降低國產(chǎn)機器人成本、提升國際競爭力的重要環(huán)節(jié)。

2、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器

伺服電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。驅(qū)動器是用來使機器人發(fā)出動作的動力機構(gòu)，機器人驅(qū)動器可將電能、液壓能和氣壓能轉(zhuǎn)化為機器人的動力。

機器人專用伺服電機和驅(qū)動器是在普通通用伺服電機和驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，根據(jù)機器人的高速、重載、高精度等應用要求，增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力，增加驅(qū)動器的動態(tài)響應能力，進一步提高控制品質(zhì)。高性能伺服電機能夠使機器人跟隨外部指令進行人們所期望的運動，運動要素包括位置、速度和力矩。工業(yè)機器人精度要求高，使用的主要是高精度伺服電機；從電機種類上看，交流伺服電機占比較高。

目前全球高性能機器人專用伺服電機的主流供應商主要由日系、歐美系、臺灣和韓國等占主導，其中，歐系機器人的電機主要由倍福、倫茨、Lust、博世力士樂等公司提供，其特點是過載能力和動態(tài)響應好，驅(qū)動器開放性強，具有總線結(jié)構(gòu)，但價格相對昂貴；日系主要由安川、松下、三菱、FANUC等公司提供，價格相對較低，但動態(tài)響應能力較差，開放性較差，且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式?？刂破鞯闹髁鞴讨饕绹腄eltaTau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。

基準工業(yè)產(chǎn)品外觀設(shè)計公司，致力于成為整體方案解決專家，服務(wù)范圍包括設(shè)計咨詢、設(shè)計執(zhí)行與供應鏈管理。

基準工業(yè)產(chǎn)品外觀設(shè)計公司，提供：專業(yè)的產(chǎn)品解決方案，概念產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品外觀造型設(shè)計、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動機構(gòu)設(shè)計、手板模型制作、模具設(shè)計、產(chǎn)品批量生產(chǎn)優(yōu)化方案等。