服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

數(shù)據(jù)顯示，目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用。

近年來，全球服務機器人市場保持較快的增長速度，根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年全球專業(yè)領域服務機器人銷量達13741臺，同比增長4%，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務機器人銷量為220萬臺，同比增長35%，銷售額為5.38億美元，同比增長39%。

另外一個方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負擔。由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔。因而服務機器人能夠被大量的應用。

我國在服務機器人領域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下，我國在服務機器人研究和產品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績，如哈爾濱工業(yè)大學研制的導游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等;華南理工大學研制的機器人護理床;中國科學院自動化研究所研制的智能輪椅等。

服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。國際機器人聯(lián)合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。

除割草機器人外，到1999年底世界裝備的服務機器人幾乎都是行業(yè)用的機器人。這些專用機器人的主要應用領域有：醫(yī)用機器人，多用途移動機器人平臺，水下機器人及清潔機器人。

1999年末，世界全部服務機器人至少為6600臺，其中家用機器人有3000臺，約占50%，水下機器人及醫(yī)用機器人分別占14%及12%，清潔機器人占6%，其他所有機器人占23%。

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