液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、

柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速

兩大類。額定轉速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額

定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達

的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它

們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，

調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不

大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型

式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也

有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體

積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)，因此可直

接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化

，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩

液壓馬達。

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