馬車初是一只馬拉的雙輪馬車，發(fā)展到19世紀(jì)，就有四輪馬車或4只馬拉的馬車了，這種馬車速度比原來提升了幾倍。

約公元前2000年，黑海附近大草原的幾個(gè)部落帶著馬來到底格里斯—幼發(fā)拉底河流域，開始用馬來拉有輪子的車，這種車輪已經(jīng)有輪輻，而不像早期的車輪那樣是整個(gè)木頭塊做成的。這種車輪比較輕便，易于操縱。

此后的1000多年時(shí)間里，這種用作長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)鸟R拉車成為世界各國(guó)主要的運(yùn)輸車輛。當(dāng)然，這些馬車不僅拉貨運(yùn)物，同時(shí)也用作載人遠(yuǎn)行。四輪馬車將人從一個(gè)地方快速地運(yùn)到另一個(gè)地方，讓人真切地感受到馬車帶來的便利。四輪車的優(yōu)點(diǎn)是載運(yùn)量大，運(yùn)行平穩(wěn)。缺點(diǎn)是四輪馬車需要較為平坦的路面行駛。鼎盛時(shí)期的羅馬帝國(guó)具備很好的80000千米平坦的大道，使這種四輪馬車備受青睞。羅馬帝國(guó)滅亡后，道路經(jīng)數(shù)世紀(jì)失修日漸崩壞。此時(shí)實(shí)用的是兩輪車，因?yàn)樗梢栽谄閸绲匦螚l件下行駛。