四輪馬車初只不過(guò)是一具有窗的箱子，以皮帶懸吊在無(wú)簧板的車架上，相對(duì)而坐的旅客需要忍受不斷的搖動(dòng)與跳躍。在以后的幾個(gè)世紀(jì)，這種車輛被一批批更堅(jiān)固、更輕、更美、更有效的各類馬車所取代。到了17世紀(jì)，四輪的公共驛車承擔(dān)了幾乎所有的長(zhǎng)途客運(yùn)任務(wù)，為陸上旅行帶來(lái)繁榮，而精致的私有馬車成為王族身份的象征。其中豪華的英國(guó)皇室馬車是在1763年為英皇喬世所建造，被稱為“歷來(lái)壯麗之馬車”。 但是馬車的速度仍不能令人滿意，一輛驛車在當(dāng)時(shí)的公路上行程376千米，快仍要走23個(gè)半小時(shí)才能到達(dá)。