一、PSQ102MA調節(jié)型電動執(zhí)行器產品介紹

PSQ型執(zhí)行機構是德國PS Automation GmbH 執(zhí)行機構生產商推出的產品。PSQ系列角行程電子式一體化電動執(zhí)行機構，體積小、重量輕、功能強、智能操作器內裝、操作方便。PSQ系列角行程電動執(zhí)行機構，以90°角行程輸出力矩為50Nm-3000Nm，適用于90°旋轉閥門（如球閥、蝶閥）和風門開關或調節(jié)控制。

二、PSQ102MA調節(jié)型電動執(zhí)行器外形及結構

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三、特點：

(1)一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構內部，直接接受4-20mA控制信號，輸出

4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。

(2)功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現(xiàn)從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。

(3)結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。

(4)傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油等特點。

(5)具有多種運行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應及穩(wěn)定性。

(6)PSL系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預置閥門關斷力保證閥門的可靠

關斷，防止泄漏。

(7)PSQ系列有轉矩開關保護，可防止因閥門產生過大轉矩而損壞閥桿。

(8)驅動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。

(9)可設置分段調節(jié)，即由一臺調節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構（4-12mA對應PSL1的全開 全閉，12-20mA對應

PSL2的全開 全閉）。

(10)閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。

(11)行程可調，便于與閥門連接。

(12)全部電器元件均采用世界產品，質量可靠，使用壽命長。

(13)電器部件布線嚴謹并與傳動部件完全隔離，提高了執(zhí)行機構運行性的可靠。

四、PSQ102MA調節(jié)型電動執(zhí)行器結構說明

PSQ102MA調節(jié)型電動執(zhí)行器主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。

執(zhí)行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現(xiàn)電限位，每個轉向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，獨特的轉矩開關可調整從50%-的轉矩，實現(xiàn)轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

五、PSQ102MA調節(jié)型電動執(zhí)行器連接方式說明

PSQ102MA調節(jié)型電動執(zhí)行器連接有兩種方式，閥桿連接法蘭與執(zhí)行機構安裝法蘭直接連接為直連式，通過球型鉸鏈與閥門連接的方式為鉸聯(lián)式，直連式一般用于球閥、蝶閥等需要90°回轉的閥門，鉸連式一般用于風門等需要90°回轉的閥門。

六、產品結構：

PS系列執(zhí)行機構電器部件布線嚴謹并與傳動部件完全隔離，提高了執(zhí)行機構運行的可靠性，傳動部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定可靠，不會因工藝環(huán)境，如介質入口力的波動而造成執(zhí)行機構共振等特點。

1.PSL直行程執(zhí)行機構

PSL直行程執(zhí)行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機構出軸帶有一個防止轉動的止轉銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執(zhí)行機構的行程也可由開關板上的兩個主限位開關來限制，并由兩個機械限位檔塊來調整限定位置。

2.PSQ角行程執(zhí)行機構

PSQ角行程執(zhí)行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。

執(zhí)行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現(xiàn)電限位，每個轉向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，獨特的轉矩開關可調整從50%-的轉矩，實現(xiàn)轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

七、PS電子式電動執(zhí)行器產品選型：

PS系列電子式一體化電動執(zhí)行機構體積小、重量輕、功能強、伺服放大器可內裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風門的開關控制和調節(jié)控制。

（一）PSL直行程電動執(zhí)行機構

PSL系列直行程電動執(zhí)行機構行程達到100mm，推力可達到25KN，適合于直線動作的閥門開關和調節(jié)控制。

PSL直行程電動執(zhí)行機構主要技術參數(shù)：

標準型號

推力(KN)

速度(mm/s)

行程(mm)

電源(v)

功耗(w)

電機保護

出線連接

手動操作

防護等級

重量(kg)

PSL201

1.0

0.25

50

220VAC

6.00

允許堵轉

2×PG13.5

手輪

IP67

4.25

PSL202

2.0

0.50

50

220VAC

10.90

允許堵轉

2×PG13.5

手輪

IP67

4.50

PSL204

4.5

0.50

50

220VAC

21.00

熱敏開關

2×PG13.5

手輪

IP67

5.00

PSL208

8.0

1.00

50

220VAC

80.50

熱敏開關

2×PG13.51×PG9

手輪

IP67

7.00

PSL210

10.0

0.35

50

220VAC

30.00

熱敏開關

2×PG13.51×PG9

手輪

IP67

7.00

PSL312

12.0

0.60

65

220VAC

78.00

熱敏開關

3×PG16

手輪

IP65

10.00

PSL314

14.0

0.30

65

220VAC

60.00

熱敏開關

3×PG16

手輪

IP65

10.00

PSL320

20.0

1.00

100

220VAC

130.00

熱敏開關

3×PG16

手輪

IP65

20.00

PSL325

25.0

1.00

100

220VAC

130.00

熱敏開關

3×PG16

手輪

IP65

20.00

標準型號

轉矩（mm）

動作時間(90°)(S)

輸出法蘭（ISO5211）

電源(v)

功耗(w)

手動操作

防護等級

重量(kg)

PSQ51

50

23

F05

220VAC

24.2

手輪

IP67

7

PSQ66

65

32

F05

220VAC

24.2

手輪

IP67

7

PSQ76

75

60

F05

220VAC

25.3

手輪

IP67

7

PSQ101

100

32

F05

220VAC

62.1

手輪

IP67

7

PSQ201

200

28

F07

220VAC

93.0

手輪

IP67

13

PSQ501

500

43

F10

220VAC

93.0

手輪

IP67

27

PSQ701

700

43

F12

220VAC

93.0

手輪

IP67

27

（二）PSQ系列90°角行程電動執(zhí)行機構

90°角行程電動執(zhí)行機構,輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉閥門（如球閥、蝶閥）和風門的開關和調節(jié)控制。

PSQ角行程電動執(zhí)行機構主要技術參數(shù)：

八、伺服放大器PSAP5：

電動執(zhí)行機構配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執(zhí)行機構4-20mA電流信號，與執(zhí)行機構當前位置信號進行比較，并根據偏差情況，控制執(zhí)行機構的開或關動作，使執(zhí)行機構位置與輸入信號平衡。

PSAP5在實現(xiàn)執(zhí)行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。

PSAP5能方便地調整執(zhí)行機構的起始位置和行程；可以方便地實現(xiàn)正/反作用的切換；設置當輸入信號出現(xiàn)故障時執(zhí)行機構置為全開、全關或保持狀態(tài)。

1.工作原理

位置信號變換電路將反映執(zhí)行機構位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉為4-20mA?？刂戚斎肱c位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結果控制固態(tài)開關的通斷，實現(xiàn)對執(zhí)行機構的開或關控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變精度和消除因機械慣性可能產生的振蕩。

2.技術參數(shù)

電源：220V 50Hz

功耗：5VA

開關容量：150VA（24V 50VA）

輸入信號：4-20mA

輸入阻抗：150Ω

輸出信號：4-20mA(有源隔離輸出)

負載能力：4-20mA時≤350Ω

絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）

控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）

輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）

重復精度：±1%

靈敏度：±（0.5-5%）FS滯后:50%靈敏度

環(huán)境溫度:-20℃～＋70℃儲存溫度:-30℃～＋50℃

3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關

附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關為2個一組的附加開關,可以滿足當執(zhí)行器達到適當?shù)奈恢没蜣D矩時輸出2個無源觸點信號(220VAC 5A)。

4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）

輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉送到儀表中作為閥位顯示。

5.加熱電阻（HR）

安裝在執(zhí)行器內部，使執(zhí)行器內部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時結霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。

6.獨立位置變送器PSMF

當不需配內置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時選用。

7.其它可選應用組件

功能

訂貨代碼

說明

特殊電壓

PSMS

115/24VAC；380V 3相；24VDC

高的IP防護等級

PSMP

高于標準型的防護等級

就地控制

PSML

實現(xiàn)遠程與就地開關切換及就地開/關/停執(zhí)行機構

執(zhí)行機構故障自保

PSMR

故障自保模式，發(fā)生故障后釋放機械能驅動閥門到位置。

8.特殊電壓PSMS