一、PSQ1002MA調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品介紹

PSQ型執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國PSAutomationGmbH執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PSQ系列角行程電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，體積小、重量輕、功能強(qiáng)、智能操作器內(nèi)裝、操作方便。PSQ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以90°角行程輸出力矩為50Nm-3000Nm，適用于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門開關(guān)或調(diào)節(jié)控制。

二、PSQ1002MA調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器外形及結(jié)構(gòu)

三、特點(diǎn)：

(1)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出

4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。

(2)功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。

(3)結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。

(4)傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油等特點(diǎn)。

(5)具有多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。

(6)PSL系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力保證閥門的可靠

關(guān)斷，防止泄漏。

(7)PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。

(8)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。

(9)可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對應(yīng)PSL1的全開 全閉，12-20mA對應(yīng)

PSL2的全開 全閉）。

(10)閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點(diǎn)。

(11)行程可調(diào)，便于與閥門連接。

(12)全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長。

(13)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件完全隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。

四、PSQ102MA調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)說明

PSQ102MA調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個(gè)凸起的顯示器指示，獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。

五、PSQ102MA調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器連接方式說明

PSQ102MA調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器連接有兩種方式，閥桿連接法蘭與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝法蘭直接連接為直連式，通過球型鉸鏈與閥門連接的方式為鉸聯(lián)式，直連式一般用于球閥、蝶閥等需要90°回轉(zhuǎn)的閥門，鉸連式一般用于風(fēng)門等需要90°回轉(zhuǎn)的閥門。

六、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

PS系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件完全隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性，傳動(dòng)部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定可靠，不會(huì)因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。

1.PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個(gè)主限位開關(guān)來限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來調(diào)整限定位置。

2.PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個(gè)凸起的顯示器指示，獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。

七、PS電子式電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品選型：

PS系列電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風(fēng)門的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。

（一）PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSL系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程達(dá)到100mm，推力可達(dá)到25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

（二）PSQ系列90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

八、伺服放大器PSAP5：

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號平衡。

PSAP5在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。

PSAP5能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。

1.工作原理

位置信號變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA?？刂戚斎肱c位置信號同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。

2.技術(shù)參數(shù)

電源：220V 50Hz

功耗：5VA

開關(guān)容量：150VA（24V 50VA）

輸入信號：4-20mA

輸入阻抗：150Ω

輸出信號：4-20mA(有源隔離輸出)

負(fù)載能力：4-20mA時(shí)≤350Ω

絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）

控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）

輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）

重復(fù)精度：±1%

靈敏度：±（0.5-5%）FS滯后:50%靈敏度

環(huán)境溫度:-20℃～＋70℃儲(chǔ)存溫度:-30℃～＋50℃

3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關(guān)

附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關(guān)為2個(gè)一組的附加開關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出2個(gè)無源觸點(diǎn)信號(220VAC 5A)。

4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）

輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應(yīng)的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。

5.加熱電阻（HR）

安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時(shí)結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。

6.獨(dú)立位置變送器PSMF

當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時(shí)選用。

7.其它可選應(yīng)用組件