單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。時候用于無電源后搬運(yùn)量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機(jī)采用手動單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

動葫蘆門式起重機(jī)由門架、電動葫蘆小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電控設(shè)備四大部分組成。門架是由單主梁、四支腿、雙下橫梁組成的焊接結(jié)構(gòu)，分桁架式和葙型梁式。桁架式迎風(fēng)面積小，自重輕；葙型梁式自重稍大，承載性能好。電動葫蘆門式起重機(jī)主梁與上橫端梁之間采用螺栓加減載凸緣掛式連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于運(yùn)輸儲存。電動葫蘆門式起重機(jī)有地面操縱和司機(jī)室操縱兩種形式.電動葫蘆門式起重機(jī)支腿由上法蘭、下法蘭及鋼板拼拼的箱形支撐柱組成。上法蘭大，下法蘭小，使支腿成為上大下小的變截面結(jié)構(gòu)，可有效的承載豎直及水平方向的載荷。