合模機(jī)構(gòu)種類(lèi)較多，各種不同的合模機(jī)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)特性的側(cè)重點(diǎn)也不同。根據(jù)油液油缸的分布以及肘桿結(jié)構(gòu)的不同，合模機(jī)構(gòu)可分為很多種不同的結(jié)構(gòu)，目前使用廣泛的合模機(jī)構(gòu)主要有油壓直壓式、油壓肘桿式和電動(dòng)肘桿式。油壓直壓式合模機(jī)構(gòu)直接通過(guò)鎖模油缸的推力或拉力來(lái)鎖緊模具，鎖模力與油缸作用力相等。這種合模結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)有：

1、由于高壓合模油缸處于模板中間，所以不會(huì)出現(xiàn)由于模板彎曲而引起的制品飛邊；

2、開(kāi)模行程大且開(kāi)模力穩(wěn)定，可以成型深孔制品；

3、由于閘門(mén)板旋轉(zhuǎn)及其動(dòng)作切換以及高壓開(kāi)模油缸與移模油缸在開(kāi)模時(shí)的動(dòng)作切換耗時(shí)較多，難以實(shí)現(xiàn)高速開(kāi)閉模循環(huán)。

油壓肘桿式合模機(jī)構(gòu)由合模油缸推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，再通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的力放大作用推動(dòng)模板運(yùn)動(dòng)和合緊模具。油壓肘桿式合模機(jī)構(gòu)主要分為五點(diǎn)斜排式和四點(diǎn)斜排式兩種結(jié)構(gòu)，是目前成熟的合模結(jié)構(gòu)。在移模中，連桿機(jī)構(gòu)具有較大的行程比系數(shù)(即行程放大倍數(shù))和較小的力的放大倍數(shù)，在模具即將合緊時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)力的擴(kuò)大倍數(shù)急劇增大，而行程比系數(shù)減少，這樣，即使用一個(gè)較小較短的合模推力油缸，也能達(dá)到較大的合模力和移模行程。在油壓肘桿式合模機(jī)構(gòu)中，油壓驅(qū)動(dòng)不可避免的存在浪費(fèi)能源、污染環(huán)境、噪音大等缺點(diǎn)，而且由于聯(lián)結(jié)連桿的銷(xiāo)軸需要在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)承受較大的表面壓力和剪切力，所以對(duì)其材質(zhì)、強(qiáng)度、表面硬度以及潤(rùn)滑性能都有較高要求。相對(duì)于油壓直壓式合模裝置，油壓肘桿式具有速度快、變速平穩(wěn)、節(jié)省電力、超載性能好等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有調(diào)模較復(fù)雜、合模力重復(fù)精度不高、對(duì)模具平行度要求較高等局限。電動(dòng)肘桿式合模機(jī)構(gòu)與油壓肘桿式工作原理及特性相似，與油壓肘桿式相比，電動(dòng)肘桿式由于動(dòng)力裝置全部用電馬達(dá)，所以具有節(jié)約能源、凈化環(huán)境和噪音較低等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)由于電動(dòng)肘桿式注塑機(jī)是用滾珠絲杠傳遞動(dòng)力的，滾珠絲杠的磨損必然會(huì)影響到機(jī)器的性能，所以壽命較低，成本較高。

目前，多數(shù)注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)都是油壓肘桿式，而液壓系統(tǒng)不但能量損耗大，而且噪音大，油路存在滲漏問(wèn)題，對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，維護(hù)費(fèi)用高。電動(dòng)式合模機(jī)構(gòu)以其相對(duì)于液壓式的節(jié)能、環(huán)保、控制精度高等優(yōu)勢(shì)正逐步蓬勃發(fā)展起來(lái)。