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新鄉(xiāng)美達(dá)高頻電子位于河南省新鄉(xiāng)市輝縣，是一家外商合資企業(yè)。公司前身隸屬于國家電子工業(yè)部國營第六七廠，公司現(xiàn)有兩個大型無塵車間，其中一個無鉛生產(chǎn)車間。公司現(xiàn)擁有2條自動化生產(chǎn)線和6條高速SMT貼片加工生產(chǎn)線，具備貼裝1500萬點/日，插裝1100萬點/日的電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造能力。

“眾皆以為機(jī)器人操作之甚難，因敬而遠(yuǎn)之，此大謬也。君當(dāng)常臨操縱，日習(xí)操作數(shù)遍，不日，即可明了經(jīng)緯，再數(shù)日，即無書亦可融會貫通矣。若車之駕駛，初取駕照之時，技未能練達(dá)于心，故所思非所愿。然熟稔之后，即可手心如一，樂享駕車之趣也。機(jī)器人操作亦如此，可安心矣?！?/p>

2016年元月份，平靜的美達(dá)電子迎來的兩個客人，這兩個客人不僅相貌奇怪，而且從不聲響。正所謂:人有古怪相貌,必有出奇怪本領(lǐng)。一個星期以后，大家終于揭開了這兩位奇怪客人的真面紗-自動焊錫機(jī)器人。

焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫機(jī)器人能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機(jī)臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺固定，然后開動機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)代替針對手工焊接工位。