自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中的一大類，是國內(nèi)外學(xué)者研究得多的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機(jī)床等領(lǐng)域。但這類機(jī)構(gòu)有很多關(guān)鍵性技術(shù)沒有或沒有完全得到解決，比如其運(yùn)動(dòng)學(xué)正解、動(dòng)力學(xué)模型的建立以及并聯(lián)機(jī)床的精度標(biāo)定等。

通過對(duì)本文的閱讀，大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的分類應(yīng)該也形成了自己的認(rèn)識(shí)，如果還有不懂的小伙伴，歡迎留言詢問，基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)將為您解答?；鶞?zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)是基準(zhǔn)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的下屬事業(yè)部，中國的智能設(shè)備設(shè)計(jì)專家。基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)專注于機(jī)械設(shè)備、機(jī)器人的產(chǎn)品策略、市場(chǎng)研究、外觀設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。