機器人通過零點定位系統(tǒng)抓取夾具子板

“快換機器人側(cè)和工具側(cè)就像是按扣連接方式一樣……實現(xiàn)電、氣對接、鎖緊?！边@個形象的比喻描述出了換手裝置的工作方式，機器人因此可以快速切換機械手、工具端和其他執(zhí)行器等，能夠大幅減少、甚至完全取代手動操作。

在切換夾具板的過程中，應(yīng)用零點定位系統(tǒng)只需一次操作就能實現(xiàn)定位和夾緊，并達到微米級的定位精度。這將有效縮短工件的裝卡時間，從而提高機床利用率，更提高了單批次的生產(chǎn)合理性。尤其是在多品種工件的生產(chǎn)情況下，具有明顯的成本優(yōu)勢，多可以縮短90%的工藝輔助時間。零點定位系統(tǒng)融合了兩種基本功能，通過定位銷實現(xiàn)中心定位；通過兩個夾持滑塊實現(xiàn)鎖定，很好的平衡了機床精度和成本。而在抓取工件時，為限制工件運動自由度，即避免過定位與轉(zhuǎn)動，二指和三指機械手需同時抓取工件。