***主要研究工作如下: (1)根據(jù)高空作業(yè)平臺工作機構的典型工況設計了可行的實驗方案,測試出典型工況下變幅缸和上、下平衡缸的位移,獲得了大量的實驗數(shù)據(jù),并對其進行分析處理,為建立高空作業(yè)平臺工作機構動力學模型、進行仿真與分析作了必要的準備。

(2)應用三維建模軟件pro/e和多體系統(tǒng)動力學仿真分析軟件adams創(chuàng)建了高空作業(yè)平臺工作機構的動力學模型,并對其進行了仿真分析。通過對動力學模型仿真結果和實驗測試數(shù)據(jù)的分析、比較,發(fā)現(xiàn)調平機構中的上平衡缸存在著滯后現(xiàn)象。 (3)應用液壓、機械系統(tǒng)建模仿真及動力學分析軟件amesim和多體系統(tǒng)動力學仿真分析軟件adams將調平機構液壓模型和動力學模型有機地結合在一起,建立了高空作業(yè)平臺調平機構的全系統(tǒng)仿真模型,實現(xiàn)了聯(lián)合仿真。, 高空作業(yè)車是用來運送工作人員、工具和材料到***位置進行工作,且其底盤為定型道路車輛的工程機械設備。主要由帶控制器的工作平臺、伸展結構和汽車底盤等部分組成。伴隨著我國現(xiàn)代化建設的高速進行,高空作業(yè)車在高處作業(yè)時的使用率越來越高,為進一步提高高空作業(yè)車的設計水平及其整體力學性能,本文運用現(xiàn)代設計理論、方法對某型伸縮臂式高空作業(yè)車進行了如下研究。首先,建立了變幅機構鉸點位置優(yōu)化數(shù)學模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動小為目標函數(shù),選取適當?shù)膬?yōu)化設計變量和約束條件,借助1stopt優(yōu)化分析軟件包進行優(yōu)化,優(yōu)化后,液壓缸的受力***值和受力波動都得到了有效改善。