***通過對箱型伸縮式探測臂的模態(tài)分析，確定了探測臂的固有頻率和模態(tài)振型。為了驗證有限元分析結果的準確性和可靠性，利用材料力學的方法對箱型伸縮臂的強度和穩(wěn)定性進行了分析計算。根據有限元分析計算結果，對箱型伸縮臂的應力集中區(qū)域提出了結構改進方法，這也為同類型作業(yè)裝置的結構設計和改造提供了科學的理論依據。 以箱型伸縮臂有限元分析為基礎，在保證伸縮臂的強度和剛度的前提下，以伸縮臂自重為目標函數，以伸縮臂截面尺寸為優(yōu)化設計變量，對伸縮臂進行了有限元優(yōu)化設計。優(yōu)化后，伸縮臂的截面尺寸明顯減小，自重降低了26.4％。

達到了減輕重量，節(jié)約材料，減少成本的目的。 對河道工程根石探測車箱型伸縮臂的變幅機構進行了運動分析和受力分析，運用優(yōu)化設計方法，以變幅過程液壓缸的壓力和伸縮臂危險截面的彎矩為目標函數，建立了變幅機構三鉸點位置優(yōu)化設計的數學模型，利用線性加權法為多目標優(yōu)化問題構建了統一的目標函數。通過優(yōu)化分析，獲得了變幅機構三鉸點位置的優(yōu)化設計參數，優(yōu)化后變幅過程液壓缸的***工作壓力和伸縮臂危險截面的***彎矩值與優(yōu)化前相比分別降低了32％，7％，有效地改進了原始設計，減小系統的壓力損耗，提高了系統工作效率。, 給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺軌跡控制方法.通過對液壓動力系統及液壓比例流量閥的特性研究,結合某伸縮臂式高空作業(yè)車的結構特點,提出了一種基于機械臂油壓系統的控制模型,針對該模型設計了pid控制器,實現了作業(yè)平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車樣機上進行了實驗,成功實現了對高空作業(yè)臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制., 伸縮臂式叉裝車是一種新興的物料搬運機械,它具備越障裝卸和掏箱作業(yè)方便、容易達到較高的舉升高度和具有更好的靈活性特點,越業(yè)越廣泛地應用于倉儲、建筑和軍事等多種領域.主要內容包括:通過對叉裝車伸縮臂舉升油缸所在變幅三鉸點機構進行運動和受力分析,構造了機構優(yōu)化目標,分析提出了恰當的設計變量和約束條件,建立了完整的數學模型.通過用約束變尺度數學模型進行多目標化求解,得到滿意結果.該文首先對貨叉平動誤差規(guī)律、產生的原因以及機構的受力進行細致研究,針對以往帶液力變矩器變速箱動力匹配計算困難和***叉裝車整車動力性能要求難點, 蜘蛛式高空作業(yè)平臺作為一種在現代建筑安裝施工領域使用的高大空間作業(yè)平臺,主要用于建筑輔助施工、高空設備安裝、檢修等工作。它不僅能夠在各種空間受限場所作業(yè),還能夠適應崎嶇路面和跨障礙物作業(yè)。本文在對比國內外高空作業(yè)平臺的性能的基礎上,針對高空作業(yè)平臺的研究現狀,分析了蜘蛛式高空作業(yè)平臺的電液控制系統,運用amesim仿真軟件對液壓系統進行了仿真分析。 主要研究內容如下： (1)分析了高空作業(yè)平臺的結構和電液控制系統,研究了高空作業(yè)平臺的控制要求和各個動作。 (2)研究了高空作業(yè)平臺重要執(zhí)行元件和控制閥的數學模型,建立了閥控液壓缸、閥控液壓馬達以及電液比例閥的傳遞函數,為高空作業(yè)平臺的液壓系統的理論分析提供了參考依據。 (3)采用amesim液壓仿真軟件建立了高空作業(yè)平臺主要動作的模型,并對相應的動作進行了分析和驗證。主要對底盤調平的工況進行了分析和討論,并進行了仿真研究,實驗證明：保持支腿的***支點不動,采用單向調平的方法,其它3個支腿油缸分別先后獨立外伸,以和其距水平平面的距離成比例關系的速度向***點趨近,能達到調平的效果。對吊籃調平的原理做了分析,并驗證了調平效果；對行走系統、回轉系統以及工作臂系統的模型進行了仿真分析。 (4)對高空作業(yè)平臺的整車系統進行了模擬仿真,為液壓系統的設計和優(yōu)化提供了參考依據。, pt25型高空作業(yè)平臺的支腿在工作過程支撐著整機，同時，在長距離運輸時承擔著自行上下車運輸的任務，其受力和運動狀態(tài)將影響到整機工作穩(wěn)定性和上下車性；折臂機構承載著吊籃和工作人員，其變幅機構鉸點位置的布置直接影響折臂油缸受力，進而影響整機的作業(yè)穩(wěn)定性和可靠性。為此，對支腿和折臂機構進行分析和優(yōu)化，對于改善高空作業(yè)平臺整機性能有著重要的意義。