pt25型高空作業(yè)平臺(tái)的支腿在工作過程支撐著整機(jī)，同時(shí)，在長(zhǎng)距離運(yùn)輸時(shí)承擔(dān)著自行上下車運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)，其受力和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將影響到整機(jī)工作穩(wěn)定性和上下車性；折臂機(jī)構(gòu)承載著吊籃和工作人員，其變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置的布置直接影響折臂油缸受力，進(jìn)而影響整機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和可靠性。為此，對(duì)支腿和折臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和優(yōu)化，對(duì)于改善高空作業(yè)平臺(tái)整機(jī)性能有著重要的意義。

隨著城市化進(jìn)程的加快,城市電力、建筑、裝飾物等各種養(yǎng)護(hù)作業(yè)已經(jīng)提到工作日程上來,造船業(yè)、城市林業(yè)、建筑業(yè)等各行業(yè)對(duì)高空作業(yè)裝備的需求越來越大、要求也越來越高。高空作業(yè)平臺(tái)作為一種系列化的工程機(jī)械設(shè)備,廣泛應(yīng)用于船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口貨運(yùn)等行業(yè)。本文針對(duì)某企業(yè)的gtzz21型高空作業(yè)平臺(tái),應(yīng)用cad建模技術(shù)、有限元分析技術(shù)和虛擬樣機(jī)技術(shù),對(duì)平臺(tái)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化建模與優(yōu)化設(shè)計(jì),提出了一些得到企業(yè)認(rèn)可的結(jié)構(gòu)改進(jìn)建議。本文研究的主要內(nèi)容如下： (1)依據(jù)虛擬樣機(jī)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念與技術(shù)路線,建立起高空作業(yè)平臺(tái)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析模型； (2)利用有限元分析軟件ansys對(duì)伸縮臂進(jìn)行有限元分析；有限元分析方法與優(yōu)化方法相結(jié)合,完成結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)任務(wù)； (3)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案,采集物理樣機(jī)的基本動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù),以驗(yàn)證高空作業(yè)平臺(tái)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型的正確性和合理性； (4)以不同的目標(biāo)函數(shù)建立變幅油缸鉸點(diǎn)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型； (5)改變結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行工作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),通過對(duì)動(dòng)力學(xué)仿真軟件adams輸出的性能指標(biāo)以及有限元分析的結(jié)果進(jìn)行比較,從中找出對(duì)于在滿足起升力矩的情況下變幅油缸受力小和伸縮臂的危險(xiǎn)截面受力小的結(jié)構(gòu)參數(shù)***組合,得出終的優(yōu)化結(jié)