用高空作業(yè)車進(jìn)行高空作業(yè)是一種先進(jìn)的登高作業(yè)方式，其發(fā)展與國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平密切相關(guān)，據(jù)國外高空作業(yè)機(jī)械專業(yè)媒體雜志《accessinternational》報(bào)道，統(tǒng)計(jì)情況見表1.經(jīng)濟(jì)越發(fā)達(dá)，需求量越大，并且單位gdp需求量也越大。從表1和表2可以看出我國該行業(yè)需求量與發(fā)達(dá)國家或地區(qū)的差距。與發(fā)達(dá)國家和地區(qū)相比，我國不僅單位gdp需求量小，而且單位gdp需求量與gdp的比例也低，這說明高空作業(yè)車的市場需求量既與經(jīng)濟(jì)規(guī)模有關(guān)，又與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度有關(guān)，這也恰恰表明高空作業(yè)車在我國有非常廣闊的發(fā)展前景。, 給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)軌跡控制方法.通過對(duì)液壓動(dòng)力系統(tǒng)及液壓比例流量閥的特性研究,結(jié)合某伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出了一種基于機(jī)械臂油壓系統(tǒng)的控制模型,針對(duì)該模型設(shè)計(jì)了pid控制器,實(shí)現(xiàn)了作業(yè)平臺(tái)的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)臂架末端工作平臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)及刷墻運(yùn)動(dòng)模式的控制., ● 高性、高作業(yè)效率和高環(huán)境適應(yīng)性要求,首先,建立了變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動(dòng)小為目標(biāo)函數(shù),選取適當(dāng)?shù)膬?yōu)化設(shè)計(jì)變量和約束條件,借助1stopt優(yōu)化分析軟件包進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后,液壓缸的受力***值和受力波動(dòng)都得到了有效改善。其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對(duì)部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強(qiáng)度和剛度分析、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計(jì)算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機(jī)的參數(shù)化三維有限元模型,對(duì)后方作業(yè)時(shí)的兩種危險(xiǎn)工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強(qiáng)度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計(jì)算結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對(duì)上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實(shí)際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計(jì),縮短了其設(shè)計(jì)周期,降低了其開發(fā)成本,同時(shí)為同類型產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)提供了參考。, 本文借助pro/e、ansys和adams等軟件，建立了該平臺(tái)的虛擬樣機(jī)模型，分析了不同工況下支腿受力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并對(duì)折臂機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置進(jìn)行了優(yōu)化，主要研究內(nèi)容如下： 1、應(yīng)用pro/e軟件分別建立高空作業(yè)平臺(tái)自行上車過程和作業(yè)過程的三維模型，將建立好的模型導(dǎo)入adams仿真環(huán)境，施加適當(dāng)?shù)募s束與驅(qū)動(dòng)后進(jìn)行仿真分析，獲得兩種工作過程下的支腿各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)及其變化規(guī)律。 2、借助ansys軟件生成支腿零部件的模態(tài)中性文件mnf(modalneutral file)，并將其導(dǎo)入adams替代剛體構(gòu)件，建立考慮支腿彈性變形的剛?cè)狁詈夏Ｐ?，進(jìn)而對(duì)整機(jī)自行上車過程和作業(yè)過程進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真計(jì)算，獲得剛?cè)狁詈夏Ｐ偷牧?、?yīng)力等隨時(shí)間的變化曲線，并將獲得的曲線與剛體模型曲線進(jìn)行對(duì)比分析。 3、在adams環(huán)境下建立折臂機(jī)構(gòu)可參數(shù)化的模型，通過軟件自身的優(yōu)化功能對(duì)該機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，獲得了更加合理的折臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。 通過對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)虛擬樣機(jī)剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷姆治隹芍褬?gòu)件自身的彈性、阻尼、慣性等因素考慮進(jìn)來的剛?cè)狁詈戏抡娓咏咏鼘?shí)際；分析折臂機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置的優(yōu)化結(jié)果發(fā)現(xiàn)，優(yōu)化后的該機(jī)構(gòu)在一定程度上改善了折臂油缸受力，提高了系統(tǒng)的起動(dòng)穩(wěn)定性和工作可靠性。