本機(jī)由主機(jī)、焊接單元、工裝、電氣控制部分等組成。

1、主機(jī)分為兩部分，一部分由鋼管鋼板焊接時(shí)效后加工而成，放置齒輪齒條；另一部分為模塊滑組，由鋁板和高精密絲杠及直線導(dǎo)軌組成，重量輕，速度快。

2、焊接單元由焊接電源、送絲機(jī)及防碰撞焊槍組成，防碰撞焊槍在誤操作時(shí)具備全線停機(jī)功能，可靠。

3、工裝是單軸變位機(jī)及其抱箍固定工裝，一次夾裝四件抱箍，實(shí)現(xiàn)正反面焊接，效率高。

4、電氣部分由低壓電器、伺服系統(tǒng)、控制器和觸摸屏等組成。此系統(tǒng)保證了設(shè)備的精度和運(yùn)轉(zhuǎn)，編程使用高精仿形模式，簡(jiǎn)單易學(xué)，容易操作，對(duì)操作工要求低