由于城市道路中部分路段常出現(xiàn)汛期積水嚴(yán)重的情況，這就需要在短時(shí)間內(nèi)將市政排水管網(wǎng)系統(tǒng)狀況了解清楚。并且管道問題存在普遍性，因此為了提供完整的解決方案，利用先進(jìn)的排水管道內(nèi)窺攝像CCTV檢測系統(tǒng)，配合管道潛望鏡設(shè)備對相應(yīng)路段的雨水管網(wǎng)進(jìn)行檢查。

管道檢測主要方法如下：

管道經(jīng)過前期疏通后無泥漿淌出,管道內(nèi)水位不高于10厘米佳狀態(tài)是無水)時(shí)就可以進(jìn)行CCTV檢測。下井工作人員必須佩戴便攜式氣體探測儀器,保護(hù)帶,防毒面具等方可下井作業(yè)。

管道機(jī)器人對管道的水下部分還可進(jìn)行聲納檢測，水上部分進(jìn)行CCTV管道檢測和激光管道檢測?？梢缘牟榭垂艿纼?nèi)部現(xiàn)狀，結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件可以生成管道的剖面圖，分析管道的形變、淤積狀況，生成標(biāo)準(zhǔn)檢測報(bào)告。管道CCTV視頻檢測機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域：市政管網(wǎng)普查.隱患排查.管道養(yǎng)護(hù).工程施工驗(yàn)收.環(huán)境保護(hù).城市建設(shè)規(guī)劃.及投資等依據(jù)。將生成的資料和文字報(bào)告整理成冊為以后養(yǎng)護(hù)提供可靠的數(shù)據(jù)。