清障車(chē)主要組成是底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車(chē)體與工具箱等，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障工作。是保證道路暢通而存在的工程車(chē)輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時(shí)、地清除道路上的事故、故障、違章車(chē)輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車(chē)輛。

3噸清障車(chē)、5噸清障車(chē)、8噸清障車(chē)、20噸清障車(chē)等，實(shí)際上是指該種清障車(chē)采用的底盤(pán)的承載能力的等級(jí)。所指的噸位越大，清障車(chē)的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

清障車(chē)在把車(chē)脫離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般用兩種方法：托牽和拖牽。托牽就是利用清障車(chē)的托臂將被托車(chē)托起而起到牽引的效果。拖牽就是人們常說(shuō)的硬拖，就是利用清障車(chē)將被拖車(chē)硬性地連接牽引行駛。