竹鼠呈體鼴型，外形粗壯似鼢鼠。呈圓筒形。頭部鈍圓，吻較大，眼小，耳隱于毛被內。尾上均勻地被有長而細軟稀毛，可見皮膚。前足較細小，爪亦短，但強壯適于挖掘。第2與第3指爪幾近相等。

頭骨粗壯堅實，顴弓外擴，骨脊高起，肌肉發(fā)達；上門齒特別粗大，共有16顆牙齒。其中中華竹鼠體型粗壯，呈圓筒形。四肢短小，但粗壯而具爪，是運動器官和挖洞取食的工具。尾部短小，門齒粗大臼齒短小，具有嚙齒目動物的特征。