3. 一種履帶式山地運輸車，包括一對履帶行走組件1、設置在一對

履帶行走組件1 之間的履帶底盤2、設置在履帶底盤2 上方的載貨臺3、設置在載貨臺3 的

前側與履帶底盤2 之間的前后調平油缸4、設置在載貨臺3 的右側與履帶底盤2 之間的左右

調平油缸5，通過前后調平油缸4 來調節(jié)載貨臺3 的前后水平，通過左右調平油缸5 來調節(jié)

載貨臺3 的左右水平。前后調平油缸4、左右調平油缸5 均包括缸體6、相對于缸體6 能夠

伸縮的活塞桿7，前后調平油缸4 的活塞桿7 與載貨臺3 通過球面配合相轉動連接，前后調

平油缸4 的缸體6 與履帶底盤2 通過轉動軸桿相轉動連接，該轉動軸桿的軸心線沿左右方

向延伸，在圖1 中，前后調平油缸4 的活塞桿沿著從前向后逐漸向下傾斜的設置。左右調平

油缸5 的缸體6 固定設置在履帶底盤2 上，左右調平油缸5 的活塞桿7 豎直設置，并與載貨

臺3 的右側通過十字軸8 相轉動連接，載貨臺3 的左側與履帶底盤2 通過十字軸9 相轉動

連接，十字軸8 和9 均包括沿左右方向延伸的轉動軸10、沿前后方向延伸的第二轉動軸

11，轉動軸10 與第二轉動軸11 相垂直設置，這兩個十字軸8 和9 的轉動軸10 的軸

心線處于同一條線上。該履帶式山地運輸車在爬坡時，為了避免載貨臺3 發(fā)生傾斜，需要通

過前后調平油缸4 和左右調平油缸5 來對載貨臺3 調平，即前后調平油缸4 和左右調平油