直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)，這是因?yàn)橹绷魍蟿?dòng)系統(tǒng)調(diào)速性能好、調(diào)速范圍寬。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有改變端電壓UA、調(diào)節(jié)調(diào)整電阻Rtj、改變勵(lì)磁磁。

直流電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)通常有兩種：

(1)、用發(fā)電機(jī)組構(gòu)成的可控硅勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng) 門(mén)禁電梯控制系統(tǒng)。

(2)、可控硅直接供電的可控硅一電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。

兩者都是利用調(diào)整電動(dòng)機(jī)端電壓Ua的方法進(jìn)行調(diào)速的，前者是通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁改變發(fā)電機(jī)的輸出電壓進(jìn)行調(diào)速的，所以稱為可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)。后者是用三相可控硅整流器，把交流變?yōu)榭煽刂绷鳎┙o直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，省去了發(fā)電機(jī)組，因此降低了造價(jià)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，直流電梯因其設(shè)備多，維護(hù)較為復(fù)雜，造價(jià)高，因此常用于速度要求較高的高層建筑，它具有舒適感好、平層準(zhǔn)確高的特點(diǎn)、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。

直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此很早就應(yīng)用于電梯上，采用發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組形式驅(qū)動(dòng)。它控制的電梯速度達(dá)4m/s，但是，機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護(hù)工作量較大、造價(jià)高，因此常用于對(duì)速度，舒適感要求較高的建筑物中。

電梯控制柜可控硅直接供電系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用，但用于電梯上卻要解決舒適感，尤其是低速段問(wèn)題，因此應(yīng)用較晚，它幾乎與微機(jī)同時(shí)應(yīng)用。比起電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點(diǎn)，如機(jī)房占地節(jié)省35%、重量減輕40%、節(jié)能25%-35%。世界上速度的10m/s電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1：1200。