由于減速器和輸出軸之間的連接要求絕 對(duì)強(qiáng)的鎖緊力，不允許有任何的扭轉(zhuǎn)， 尤其是在間歇運(yùn)行的時(shí)候，為了滿足這 一要求，收縮盤采用了一種新的傳動(dòng)設(shè) 計(jì)以緊固輸出軸。

為了保證驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和伺服減速器之 間無間隙的動(dòng)力傳輸，采用了一種特殊 的聯(lián)軸器。在減速器側(cè)，漸開線花鍵軸 與聯(lián)軸器連接；在電機(jī)側(cè)，驅(qū)動(dòng)光軸被 聯(lián)軸器上的彈性環(huán)堅(jiān)實(shí)地箍緊。

用于電機(jī)/減速器連接的特殊聯(lián)軸器

減速器端為低間隙的漸開線花鍵內(nèi)孔， 推入式裝配，符合DIN 5480（漸開線花 鍵連接標(biāo)準(zhǔn)）的要求

嚙合間隙可調(diào)的高性能伺服減速器

電機(jī)側(cè)帶有彈性環(huán)的內(nèi)孔，用作卡套連 接作用。