由于減速器和輸出軸之間的連接要求絕 對強的鎖緊力，不允許有任何的扭轉， 尤其是在間歇運行的時候，為了滿足這 一要求，收縮盤采用了一種新的傳動設 計以緊固輸出軸。

為了保證驅動伺服電機和伺服減速器之 間無間隙的動力傳輸，采用了一種特殊 的聯(lián)軸器。在減速器側，漸開線花鍵軸 與聯(lián)軸器連接；在電機側，驅動光軸被 聯(lián)軸器上的彈性環(huán)堅實地箍緊。

用于電機/減速器連接的特殊聯(lián)軸器

減速器端為低間隙的漸開線花鍵內孔， 推入式裝配，符合DIN 5480（漸開線花 鍵連接標準）的要求

嚙合間隙可調的高性能伺服減速器

電機側帶有彈性環(huán)的內孔，用作卡套連 接作用。