常用的起重設(shè)備有塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)和浮吊等．用于不同種類(lèi)土木工程和不同工地環(huán)境的結(jié)構(gòu)吊裝。

塔式起重機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)塔吊，是建筑工地為常見(jiàn)的一種起重設(shè)備，通過(guò)升降、回轉(zhuǎn)和變幅使重物可以達(dá)到作業(yè)范闈內(nèi)的任何一點(diǎn)空間位置。吊鉤吊有重物后，將對(duì)塔身產(chǎn)生一個(gè)傾覆力矩，通過(guò)平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩；吊臂在重物作用下受彎和受壓、平衡臂在配重作用下受壓；塔頂承受吊臂、平衡臂和拉繩傳來(lái)的荷載，并將荷載傳遞給塔身；塔身除了承受豎向壓力，還承受不平衡力矩和水平風(fēng)荷引起的傾覆力矩。吊鉤借助卷?yè)P(yáng)機(jī)可以升降。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩種設(shè)置方式：上回轉(zhuǎn)和下回轉(zhuǎn)。上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉(zhuǎn)，塔身不轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)時(shí)塔身受豎向扭矩作用；下回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉(zhuǎn)，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車(chē)連同吊鉤可以沿吊臂水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變幅。