伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。
6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：10Kg 動態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200 用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
搭載高電流焊槍
實(shí)現(xiàn)同級別伸長范圍及高速動作
新型機(jī)器人本體，提高易用性
機(jī)器人型號
MA2010
適用控制柜
DX200
設(shè)置*1
F,W,C
自由度
6
可搬質(zhì)量
10kg
垂直伸長度
3649mm
水平伸長度
2010mm
重復(fù)定位精度*2
±0.08mm
動作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-105° ~ +155°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-170° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-150° ~ +150°
B軸（手腕擺動）
-135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-210° ~ +210°
速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
190°/s
L軸（下臂）
190°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
210°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
410°/s
B軸（手腕擺動）
410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
610°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
22N.m
B軸（手腕擺動）
22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.65kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.17kg.m2
本體質(zhì)量
280kg
電源容量*3
2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。