對應(yīng)新型控制柜DX200的功能升級的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：165Kg 動態(tài)范圍：3140mm 控制柜：DX200

用途：點焊、搬運

*追加減速機(jī)壽命診斷功能

節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計控制柜

通過功能模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控

機(jī)器人型號

ES165RDⅡ

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

S

自由度

6

可搬質(zhì)量

165kg*4

垂直伸長度

4782 mm

水平伸長度

3140mm

重復(fù)定位精度*2

±0.2mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180° ~ +180°

L軸（下臂）

-130° ~ +80°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-112° ~ +208°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360° ~ +360°*4

B軸（手腕擺動）

-130° ~ +130°*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360° ~ +360°*4

速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

105°/s

L軸（下臂）

105°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

105°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

175°/s

B軸（手腕擺動）

150°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

240°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

921N.m*4

B軸（手腕擺動）

921N.m*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

490N.m

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

85kg.m2*4

B軸（手腕擺動）

85kg.m2*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

45kg.m2

本體質(zhì)量

1730kg

電源容量*3

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。