對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的功能升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：200Kg 動(dòng)態(tài)范圍：3140mm 控制柜：DX200 用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
追加減速機(jī)壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜
通過功能模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控
機(jī)器人型號(hào)
ES200RDⅡ
適用控制柜
DX200
設(shè)置*1
S
自由度
6
可搬質(zhì)量
200kg*4
垂直伸長度
4782mm
水平伸長度
3140mm
重復(fù)定位精度*2
±0.2mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-130° ~ +80°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-107° ~ +208°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動(dòng)）
-125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360° ~ +360°*4
速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
90°/s*4
L軸（下臂）
85°/s*4
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
85°/s*4
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
120°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
190°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1344N.m*4
B軸（手腕擺動(dòng)）
1344N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
715N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
143kg.m2*4
B軸（手腕擺動(dòng)）
143kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
80kg.m2
本體質(zhì)量
1800kg
電源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無裝備電纜時(shí)的值。