自動(dòng)人行道按踏面結(jié)構(gòu)分類 1）踏板式：乘客站立的踏面為金屬或其他材料制作的表面帶齒槽的板塊的自動(dòng)人行道。 2）膠帶式：乘客站立的踏面為表面覆有橡膠層的連續(xù)鋼帶的自動(dòng)人行道。 膠帶式自動(dòng)人行道運(yùn)行平衡，但制造和使用成本較高，適用于長距離速度較高的自動(dòng)人行道。多見的是踏板式自動(dòng)人行道。

按結(jié)構(gòu)形式可分為踏步式自動(dòng)人行道（類似板式輸送機(jī)）、膠帶式自動(dòng)人行道（類似帶式輸送機(jī)）和雙線式自動(dòng)人行道。為了達(dá)到與自動(dòng)扶梯零部件通用和經(jīng)濟(jì)性的目的，常采用梯級結(jié)構(gòu)和相同的扶手結(jié)構(gòu)。扶手應(yīng)與活動(dòng)路面同步運(yùn)行，以保乘客。自動(dòng)人行道的運(yùn)行速度、路面寬度和輸送能力等均與自動(dòng)扶梯相近，傾角一般不超過12°。

自動(dòng)人行道是指帶有循環(huán)運(yùn)行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜角度不大于12°運(yùn)送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。自動(dòng)人行道適用于車站、碼頭、商場、機(jī)場、展覽館和體育館等人流集中的地方。出現(xiàn)于20世紀(jì)初。結(jié)構(gòu)與自動(dòng)扶梯相似，主要由活動(dòng)路面和扶手兩部分組成。通常，其活動(dòng)路面在傾斜情況下也不形成階梯狀。

電梯行業(yè)是一個(gè)特種行業(yè)，國家對電梯的設(shè)計(jì)、制造、安裝以及使用都有詳細(xì)的國家標(biāo)準(zhǔn)。電梯的主要部分有土建、機(jī)械和電氣等組成，機(jī)械部分有導(dǎo)軌、轎廂、對重、鋼絲繩以及其他機(jī)械部分。電氣部分有主控制板，變頻器、曳引機(jī)等部分構(gòu)成。電梯的運(yùn)行在主控制板的指令控制變頻器，有變頻器驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)帶動(dòng)轎廂運(yùn)行。變頻器作為電梯中系統(tǒng)的核心部件，對電梯的可靠的運(yùn)行是非常重要的。同時(shí)系統(tǒng)也對變頻器有一些特殊的要求。許多公司針對電梯的特殊要求，推出了電梯專用變頻器來滿足電梯的特殊要求。而西門子的通用多功能變頻器采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件，具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性，采用脈沖頻率可選的專用脈寬調(diào)制技術(shù)，可使曳引機(jī)在低噪聲下運(yùn)行，系統(tǒng)更加平穩(wěn)。而完善的保護(hù)功能為系統(tǒng)提供了可靠而良好的保護(hù)性能，高性能的矢量控制技術(shù)，有多種控制方式靈活選用，適用不同的領(lǐng)域。在電梯控制系統(tǒng)中，采用的是閉環(huán)矢量控制。具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和的過載能力。