標準化準則

與機械產(chǎn)品設計有關的主要標準大致有：

概念標準化：設計過程中所涉及的名詞術語、符號、計量單位等應符合標準；

實物形態(tài)標準化：零部件、原材料、設備及能源等的結構形式、尺寸、性能等，都應按統(tǒng)一的規(guī)定選用。

方法標準化：操作方法、測量方法、試驗方法等都應按相應規(guī)定實施。

標準化準則就是在設計的全過程中的所有行為，都要滿足上述標準化的要求?，F(xiàn)已發(fā)布的與機械零件設計有關的標準，從運用范圍上來講，可以分為國家標準、行業(yè)標準和企業(yè)標準三個等級。從使用強制性來說，可分為必須執(zhí)行的和推薦使用的兩種。

工業(yè)機器人夾具

均安裝在工業(yè)機器人上，用于工業(yè)自動化設備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動化設備的新進技術之一。主要與機器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用法是機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。

確定出功能參數(shù)后，即可提出可能的解決辦法，亦即提出可能采用的方案。尋求方案時，可按原動部分、傳動部分及執(zhí)行部分分別進行討論。，較為常用的辦法是先從執(zhí)行部分開始討論。

討論機器的執(zhí)行部分時，首先是關于工作原理的選擇問題。例如，設計制造螺釘?shù)臋C器時，其工作原理既可采用在圓柱形毛坯上用車刀車削螺紋的辦法，也可采用在圓柱形毛坯上用滾絲模滾壓螺紋的辦法。這就提出了兩種不同的工作原理。工作原理不同，當然所設計出的機器就會根本不同。特別應當強調的是，必須不斷地研究和發(fā)展新的工作原理。這是設計技術發(fā)展的重要途徑。

●能自動更換刀具和工件；

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；

●能進行動態(tài)調度，局部故障時，可動態(tài)重組物流路徑。

FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實現(xiàn)24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)（FAS）