自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開(kāi)門、快速門等多種類別

自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

電動(dòng)伸縮門主要由門體、驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)構(gòu)成。伸縮門的門體采用優(yōu)質(zhì)鋁合金及普通方管管材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)器采用特種電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸桿蝸輪減速，并配有手動(dòng)離合器，停電時(shí)可手動(dòng)啟閉，伸縮門的控制系統(tǒng)有控制板，按鈕開(kāi)關(guān)，另可根據(jù)用戶需求配備無(wú)線遙控裝置。

電動(dòng)伸縮門所采用的電機(jī)系特殊的專用渦輪蝸桿式電機(jī)，因?yàn)槠鋫鲃?dòng)原理特殊性，穩(wěn)定性高，輸出力矩大、噪音小，速度適中。

車庫(kù)門是企業(yè)的常用設(shè)施，適用于商業(yè)門面等，常見(jiàn)的車庫(kù)門主要有遙控、電動(dòng)、手動(dòng)幾種。其中遙控、感應(yīng)、電動(dòng)都可統(tǒng)稱為自動(dòng)車庫(kù)門。手動(dòng)車庫(kù)門和自動(dòng)車庫(kù)門主要區(qū)別是沒(méi)有電機(jī)。 自動(dòng)車庫(kù)門現(xiàn)在主要分類為：翻板車庫(kù)門與卷簾車庫(kù)門。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開(kāi)啟作用。

1、車庫(kù)門：車庫(kù)門主要有遙控、感應(yīng)、電動(dòng)、手動(dòng)幾種。 其中遙控、感應(yīng)、電動(dòng)都可統(tǒng)稱為自動(dòng)車庫(kù)門。 自動(dòng)車庫(kù)門主要分類為：翻板車庫(kù)門與卷簾車庫(kù)門。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開(kāi)啟作用。

2、卷簾車庫(kù)門則有：普通卷簾車庫(kù)門、不銹鋼卷簾車庫(kù)門、鋁合金卷簾車庫(kù)門、發(fā)泡卷簾門、無(wú)機(jī)布防火卷簾門等等。市面上為常見(jiàn)的卷簾車庫(kù)門為鋁合金擠壓型材制作而成，表面經(jīng)過(guò)靜電粉末噴涂、氟碳噴涂等處理工藝，達(dá)到抗腐蝕、耐酸堿、不生銹、抗劃傷等特性，耐久性強(qiáng)，使用壽命較長(zhǎng)，強(qiáng)度大，具有防盜、防護(hù)等性能，因此運(yùn)用范圍為廣泛。

3、翻板車庫(kù)門有：彩鋼板車門車庫(kù)門、羅普斯金車庫(kù)門、木紋門車庫(kù)門、實(shí)木車庫(kù)門

4、感應(yīng)車庫(kù)門：車庫(kù)門可以安裝防盜、系統(tǒng)，如降遇阻力反彈系統(tǒng)，該設(shè)施能讓門體遇阻力停止，既保護(hù)人身與車輛進(jìn)出，又保護(hù)門的可靠使用；紅外線傳感器控制系統(tǒng)，有效保障人、車輛、寵物的進(jìn)出；防盜報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)有人撬門時(shí)高音喇叭將發(fā)出警報(bào)，保護(hù)。 同時(shí)設(shè)有停電備用電池工作功能，停電后無(wú)需手動(dòng)開(kāi)門。