現(xiàn)場考察，了解相關(guān)數(shù)據(jù)

a.設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)，比如外形尺寸，相應兌現(xiàn)圖紙及尺寸

b.設(shè)備安裝場地的相關(guān)數(shù)據(jù)，是否與其他設(shè)備干涉

c.設(shè)備安裝使用的電氣相關(guān)數(shù)據(jù)，電壓是多少伏，能提供多大功率

準備一些行業(yè)標準，網(wǎng)上生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)，各廠家都會提供原理、安裝尺寸等數(shù)據(jù)，為畫圖做好準備。

工業(yè)機器人夾具

均安裝在工業(yè)機器人上，用于工業(yè)自動化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)備的新進技術(shù)之一。主要與機器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用法是機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。

機械設(shè)計階段分別說明（一）計劃階段

在根據(jù)生產(chǎn)或生活的需要提出所要設(shè)計的新機器后，計劃階段只是一個預備階段。此時，對所要設(shè)計的機器僅有一個模糊的概念。

（二）方案設(shè)計階段

本階段對設(shè)計的成敗起關(guān)鍵的作用。在這一階段中也充分地表現(xiàn)出設(shè)計工作有多個解（方案）的特點。

機器的功能分析，就是要對設(shè)計任務(wù)書提出的機器功能中必須達到的要求、要求及希望達到的要求進行綜合分析，即這些功能能否實現(xiàn)，多項功能間有無矛盾，相互間能否替代等。后確定出功能參數(shù)，作為進一步設(shè)計的依據(jù)。在這一步驟中，要恰當處理需要與可能、理想與現(xiàn)實、發(fā)展目標與當前目標等之間可能產(chǎn)生的矛盾問題。

確定出功能參數(shù)后，即可提出可能的解決辦法，亦即提出可能采用的方案。尋求方案時，可按原動部分、傳動部分及執(zhí)行部分分別進行討論。，較為常用的辦法是先從執(zhí)行部分開始討論。

討論機器的執(zhí)行部分時，首先是關(guān)于工作原理的選擇問題。例如，設(shè)計制造螺釘?shù)臋C器時，其工作原理既可采用在圓柱形毛坯上用車刀車削螺紋的辦法，也可采用在圓柱形毛坯上用滾絲模滾壓螺紋的辦法。這就提出了兩種不同的工作原理。工作原理不同，當然所設(shè)計出的機器就會根本不同。特別應當強調(diào)的是，必須不斷地研究和發(fā)展新的工作原理。這是設(shè)計技術(shù)發(fā)展的重要途徑。