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西門子伺服電機1FL6034-2AF21-1MA1

2019-08-05 07:31:01  243次瀏覽 次瀏覽
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內(nèi)部速度限制 2? 1 : 1:內(nèi)部速度限制 2? ? ? ?20 SLIM2 電平接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6104 操作說明, 09/2015, A5E36037873編號名稱 類型 描述 控制模式PTI IPos S T21 POS1 電平 選擇位置設定值。通過 POS1 至 POS3 信號組合可以選擇八個內(nèi)部位置設定值源。POS3:POS2:POS1? 0 :0 :0:內(nèi)部位置設定值 1? 0 :0 :1:內(nèi)部位置設定值 2? 0 :1 : 0:內(nèi)部位置設定值 3? 0 :1 : 1:內(nèi)部位置設定值 4? 1 : 0 :0:內(nèi)部位置設定值 5? 1 : 0 :1:內(nèi)部位置設定值 6? 1 : 1 : 0:內(nèi)部位置設定值 7? 1 : 1 : 1:內(nèi)部位置設定值 8X ? X X22 POS2 電平23 POS3 電平24 REF 邊沿

0→1通過數(shù)字量輸入或參考擋塊輸入設置回參考點方式下的零點。? 0→1:參考點輸入X ? X X25 SREF 邊沿0→1通過信號 SREF 開始回參考點。? 0→1 開始回參考點X ? X X26 STEPF 邊沿0→1向前位進至下一個內(nèi)部位置設定值。? 0→1 開始位進X ? X X27 STEPB 邊沿0→1向后位進至上一個內(nèi)部位置設定值。? 0→1 開始位進X ? X X28 STEPH 邊沿0→1位進至內(nèi)部位置設定值 1。? 0→1 開始位進X ? X X說明當工作在扭矩控制模式時,若 CWE 和 CCWE 處于相同狀態(tài),則扭矩設定值為 0。

更多信息參見章節(jié) 旋轉(zhuǎn)方向和停止 (頁 232)。接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 105說明DI 信號無效的情形? 當 SINAMICS V-ASSISTANT 正在和驅(qū)動進行通信或在 SINAMICS V-ASSISTANT 上對驅(qū)動進行操作時,一些 DI 信號失效:– 當通過 SINAMICS V-ASSISTANT 回參考點時,DI 信號 SREF 無效。– 在試運行測試時,DI 信號 SON 無效;

并且,SINAMICS V-ASSISTANT 使用 DI7和 DI8 信號。直接信號映射通過設置參數(shù) p29300(P_DI_Mat)可將下列六個信號強制置高(邏輯“1”):● SON● CWL● CCWL● TLIM1● SPD1● TSET● EMGS參數(shù) p29300 的定義如下:位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON例如,設 p29300 = 1 可將 SON 信號強制置高,DI1 即可分配到其他信號。說明參數(shù) p29300 的優(yōu)先級高于 DI。p29300 的位 6 用于設置急停。當驅(qū)動處于伺服開啟狀態(tài)時,不允許改變其狀態(tài)。

接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6106 操作說明, 09/2015, A5E36037873接線數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖:NPN 接線 PNP 接線4.3.1.2 DOSINAMICS V90 伺服驅(qū)動可使用 14 個內(nèi)部數(shù)字量輸出信號。下表給出了所有內(nèi)部信號的詳細說明:編號 名稱 說明 控制模式PTI IPos S T1 RDY 伺服準備就緒? 1:準備就緒? 0:驅(qū)動未準備就緒(發(fā)生報警或使能信號丟失)? ? ? ?2 FAULT 故障? 1:處于故障狀態(tài)? 0:無故障? ? ? ?3 INP 位置到達信號? 1

:剩余脈沖數(shù)在預設的就位取值范圍內(nèi)(參數(shù)p2544)? 0:剩余脈沖超出位置到達范圍? ? X X 接線4.3

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