訂貨號描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
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1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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SIMATIC S7-200 SMART）。為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和EMGS 必須保持在高電平（1）。參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 114)”和“PLC 連接示例 (頁 122)”。3 打開 DC 24 V 電源。4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機ID（p29000）。? 如果伺服電機帶有編碼器，伺服驅(qū)動可以自動識別伺服電機。如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件 (頁 32)”。關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基本操作 (頁 164)”。5 通過設置參數(shù) p29003=1 切換到內(nèi)部設定值位置控制模式。參見“復合控制模式 (頁 177)”。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應用內(nèi)部位置控制模式的設定。7 通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設置機械齒輪比。? p29247：LU 負載每轉(zhuǎn)? p29248：負載轉(zhuǎn)數(shù)? p29249：電機轉(zhuǎn)數(shù)參見“設置機械系統(tǒng) (頁 203)”。8 通過設置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模態(tài)軸，則需通過設置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范圍。? p29245 = 0：線性軸? p29245 = 1：模態(tài)軸參見“配置線性軸/模態(tài)軸 (頁 208)”。調(diào)試5.4 內(nèi)部設定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6150 操作說明, 09/2015, A5E36037873步驟 描述 備注9 通過參數(shù) p29241 檢查并選擇定位模式。 當選擇線性軸時，
存在兩種定位模式：? p29241=0：增量? p29241=1：當選擇模態(tài)軸時，存在四種定位模式：? p29241=0：增量? p29241=1：? p29241=2：，正向（僅適用于帶模校正的旋轉(zhuǎn)軸）? p29241=3：，負向（僅適用于帶模校正的旋轉(zhuǎn)軸）參見“選擇定位模式-/增量 (頁 207)”。10 根據(jù)實際機械結(jié)構(gòu)配置內(nèi)部位置設定值（p2617[0] 至 p2617[7] 以及 p2618[0] 至p2618[7]）。參見“設置內(nèi)部位置設定值 (頁 205)”。
在PLC控制中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)串入PLC控制主要通過PLC的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F(xiàn)在，對于PLC供電的電源，一般都采用隔離性能電源，而對于變送器供電的電源和PLC有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模、差模。所以，對于變送器和共用儀表供電應選擇分布電容小、帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以PLC的。
此外，位保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，供電的可靠性。并且UPS還具有較強的隔離性能，是一種PLC控制的電源。
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