訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)為高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的速度設定值開始運行。通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實際速度。默認顯示為實際速度。參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 163)”。15 速度控制模式下的系統(tǒng)調試結束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行調整。參見“優(yōu)化 (頁 275)”。調試5.6 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6154 操作說明, 09/2015, A5E360378735.6 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調試步驟 描述 備注1 斷開主電源。

將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和EMGS 必須保持在高電平（1）。參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 114)”和“PLC 連接示例 (頁 122)”。3 打開 DC 24 V 電源。4 檢查伺服電機類型。? 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機ID（p29000）。? 如果伺服電機帶有編碼器，伺服驅動可以自動識別伺服電機。如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件 (頁 32)”。關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基本操作 (頁 164)”。5 通過設置參數(shù) p29003=3 切換到扭矩控制模式。 參見“復合控制模式 (頁 177)”。6 保存參數(shù)并重啟伺服驅動以應用扭矩控制模式的設定。7 通過配置數(shù)字量輸入信號 TSET 選擇扭矩設定值。? TSET = 低電平（0）

：外部模擬量扭矩設定值（模擬量輸入 2）? TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設定值8 如果使用內(nèi)部扭矩設定值，則須將目標扭矩設定值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。參見“帶內(nèi)部扭矩設定值的扭矩控制 (頁 231)”。9 如果使用外部模擬量扭矩設定值，則須通過參數(shù)p29041[0] 配置 10 V 對應的模擬量扭矩設定值定標（額定扭矩的百分比）。參見“帶外部模擬量扭矩設定值的扭矩控制(頁 230)”。

10 設置轉速限值。 參見“速度限制 (頁 232)”。11 通過設置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信號：? p29301[3]: DI1? p29302[3]: DI2? p29303[3]: DI3? p29304[3]: DI4? p29305[3]: DI5? p29306[3]: DI6? p29307[3]: DI7? p29308[3]: DI8出廠設置如下：? p29301[3]: 1 (SON)? p29302[3]: 2 (RESET)? p29303[3]: 3 (CWL)? p29304[3]: 4 (CCWL)? p29305[3]: 12 (CWE)? p29306[3]: 13 (CCWE)? p29307[3]: 18 (TSET)? p29308[3]: 19 (SLIM1)參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”。調試5.6 扭矩控制模式