1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

32767 -40800/40801 內部位置設定值1R/W LU 1 -至P2617[0]40802/40803 內部位置設定值2R/W LU 1 -至p2617[1]40804/40805 內部位置設定值3R/W LU 1 -至p2617[2]40806/40807 內部位置設定值4R/W LU 1 -至p2617[3]控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 245寄存器編號 描述 Modbus訪問類型單位 定標系數

范圍或開/關文本數據/參數40808/40809 內部位置設定值5R/W LU 1 -至p2617[4]40810/40811 內部位置設定值6R/W LU 1 -至p2617[5]40812/40813 內部位置設定值7R/W LU 1 -至p2617[6]40814/40815 內部位置設定值8R/W LU 1 -至p2617[7]40840/40841 內部位置設定值1 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[0]40842/40843 內部位置設定值2 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[1]40844/40845 內部位置設定值3 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[2]40846/40847 內部位置設定值4 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[3]40848/40849 內部位置設定值5 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[4]40850/40851 內部位置設定值6 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[5]40852/40853 內部位置設定值7 的速度R/W 1000LU/min1 1 至

p2618[6]控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6246 操作說明, 09/2015, A5E36037873寄存器編號 描述 Modbus訪問類型單位 定標系數 范圍或開/關文本數據/參數40854/40855 內部位置設定值8 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[7]40880/40881 IPos 加速度 R/W 1000LU/s21 1 至 2000000 p257240882/40883 IPos 減速度 R/W 1000LU/s21 1 至 2000000 p257340884/40885 IPOS 加加速度限制R/W 1000LU/s31 1 至p257440900 內部速度設定值1R/W - 0x4000 hex = × 電機額定轉速-210000.000至

210000.00p100140901 內部速度設定值2R/W - 0x4000 hex = × 電機額定轉速-210000.000至 210000.00p100240902 內部速度設定值3R/W - 0x4000 hex = × 電機額定轉速-210000.000至 210000.00p100340903 內部速度設定值4R/W - 0x4000 hex = × 電機額定轉速-210000.000至 210000.00p100440904 內部速度設定值5R/W - 0x4000 hex = × 電機額定轉速-210000.000至 210000.00p100540905 內部速度設定值6R/W - 0x4000 hex = × 電機額定轉速-210000.000至 210000.00p100640906 內部速度設定值7R/W - 0x4000 hex = × 電機額定轉速-210000.000至